百度無人駕駛車完成路測，時速可達 100 公里
12 月10 日，百度公司宣布其無人駕駛車實現(xiàn)國內城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。
據(jù)介紹，百度無人駕駛車項目開始于 2013 年，由百度研究院主導研發(fā)，其技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現(xiàn)車輛定位。同時，百度無人駕駛車依托交通場景物體識別技術和環(huán)境感知技術，實現(xiàn)高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測，為自動駕駛的智能決策提供依據(jù)。
根據(jù)百度公布的路測路線顯示，百度無人駕駛車從位于北京中關村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛入 G7 京新高速公路，經五環(huán)路，抵達奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。往返全程均實現(xiàn)自動駕駛，并實現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等復雜駕駛動作，完成了進入高速 (匯入車流) 到駛出高速 (離開車流) 的不同道路場景的切換。測試時最高速度達 100 公里/小時。
百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現(xiàn)車輛定位。同時，百度無人駕駛車依托國際領先的交通場景物體識別技術和環(huán)境感知技術，實現(xiàn)高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測，為自動駕駛的智能決策提供依據(jù)。
在大數(shù)據(jù)和人工智能技術方面，“百度汽車大腦”是“百度大腦”在汽車領域的垂直應用。同時，百度依托于本身互聯(lián)網地圖服務供應商的角色，擁有路網數(shù)據(jù)采集和開發(fā)能力。另外，百度無人駕駛項目已經通過功能安全 26262 國際標準。
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